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Extras Capítulo 3
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El Problema 16

Materiales Adicionales al Capítulo 3:
Sistemas de Segundo Orden

Lista de Problemas del Capítulo 3.
(19/11/02)

Tabla de Definiciones y Teoremas del Capítulo 3.
(9/12/02)

Capítulo 3 "compilado" de una serie de textos, que incluyen los dos anteriores y además los que se listan a continuación.
(15/09/04)

  • Capítulo 2 de Khalil (3ra Ed.), donde describe el comportamiento cualitativo en el plano de fase de sistemas lineales de segundo orden, la existencia de múltiples puntos de equilibrio (p.e.) en SNL, el comportamiento cualitativo cerca de los p.e., la presencia de ciclos límite. También trata de la construcción numérica del plano de fase, la existencia de órbitas periódicas en sistemas de segundo orden (teorema de Bendixson, de Poincaré-Bendixson, teoría de Índices), una breve introducción a teoría de bifurcaciones.
    (15/09/04)

  • Determinación de la naturaleza y tipo de equilibrio para sistemas lineales de segundo orden en función de la traza y el determinante de la matriz característica, de S. Strogatz, Nonlinear Dynamics and Chaos, Addison-Wesley, Reading, Massachussetts, 1994, pp. 136-137.
    20/09/04)

  • Parte del Capítulo 7 de Sastry, donde explica el Teorema de Hartman-Grobman, la linealización de Poincaré, etc.
    (15/09/03)

  • Ejemplo de un sistema con soluciones no periódicas aunque presenta trayectorias cerradas en el plano de fase: el sistema es no autónomo (de Verhulst)
    (15/09/03)

  • Ejemplo de un sistema donde "falla" la linealización (el sistema linealizado exhibe un nodo estable, mientras que el sistema se comporta como un foco estable en la vecindad del punto de equilibrio) (de Khalil).
    (15/09/03)

  • Criterio de Dulac: extensión del criterio de Bendixson. (de Strogatz).
    (Actualizado 29/10/04)

     
  • Ejemplos de aplicación del Teorema de Bendixson (de Verhulst)
    (Actualizado 20/09/04)

     
  • Aplicación del Teorema de Green para estimar la amplitud de la oscilación en el sistema de Van der Pol.
    (Actualizado 6/10/04)

  • Un breve resumen del Teorema de Green y la manera de calcular las distintas integrales de línea y de superficie.
    (Actualizado 6/10/04)

    • El siguiente artículo cuenta la historia del teorema de Green, Gauss, Divergencia, Stokes, etc.:
      V. J. Katz, The history of Stokes' Theorem, Matematics Magazine, Vol 52, No. 3, May 1979, pp. 146-156.

       
  • Ejemplos "astutos" de aplicación del Teorema de Poincaré-Bendixson: sistema predador-presa de Volterra (de Strogatz) y aplicación para asegurar la existencia de una única órbita periódica en el oscilador de van der Pol (de Khalil) (Actualizado 11/10/06)

     
  • Extensión de la demostración de la existencia de un único ciclo en el oscilador de van der Pol para determinar condiciones y números de ciclos en sistemas de Lienard (de Perko).(Actualizado 11/10/06)

     
  • Otra forma de calcular la existencia de oscilaciones periódicas en el sistema de van der Pol, que parece más sencilla que la de Khalil:
    Wang, S. Zhou, J. Yu, The existence of Closed Trajectory in the van der Pol Oscillator,
    IEEE 2002 International Conference on Communications, Circuits and Systems and West Sino Expositions
    , 29 June-1 July 2002, Vol. 2, pp. 1629-1632.

    (Actualizado 6/10/04)
  • Ejemplo que muestra que el Teorema de Poincaré-Bendixson no es aplicable a sistemas de dimensión mayor que 2 (de Khalil).
    (Actualizado 20/09/04)

  • Sistemas Hamiltonianos y Gradiente. Método analítico para la determinación de las órbitas periódicas (de Perko, Wiggins y del Capítulo 3 de M. Vidyasagar.) (actualizado 20/10/07)

  • Apunte sobre Métodos analíticos aproximados (siguiendo el libro de Mickens):
    • Técnica de promediación de Krylov-Boguliubov,
    • Método de Lindstedt-Poincaré
    • Método del balance de armónicos
    • contraejemplo de Singh
      (actualizado 3/XI/07)
       
  • Método de promediación ("averaging") de Krylov, Bogoliubov, Mitropolsky (KBM)
    (26/09/02)

  • V. Singh, A Counterexample to Harmonic Linearization, IEEE Proceedings, November 1975, p. 1610.
    También se adjuntan las soluciones obtenidas por dos métodos diferentes (Series de potencias de 2do orden, y método frecuencial de Allwright y Mees y Chua), resueltas en Mathematica.
    (5/10/02)

Otros materiales adicionales

Capítulo 3, Second Order Systems, de M. Vidyasagar.

Capítulos sobre Sistemas de Segundo Orden de:

  • S. Sastry (Nonlinear Systems: Análisis, Stability and Control Springer Verlag, New york, 1999).

  • E. Atlee Jackson (Perspectives of Nonlinear Dynamics, Vol 1 y 2, Cambridge University Press, Cambridge, 1991).
    (27/09/02)

Sobre Métodos perturbacionales para la determinación de soluciones periódicas en sistemas de segundo orden:

  • R. Mickens, Capítulo 8 (pp. 357-407) de Mathematical Methods for the Natural and Engineering Sciences, Series on Advances in Mathematics for Applied Sciences, Vol. 65, World Scientific, Singapores, 2004.
Un par de artículos clásicos sobre osciladores:

Algunos artículos sobre el criterio de Bendixson y el criterio de Dulac:
 

Artículo sobre la representación de un sistema predador-presa tipo Volterra como un sistema Hamiltoniano:

Programa de Simulación numérico-simbólica

P4 (Polynomial Planar Phase Portraits), es un programa que permite estudiar un campo vectorial planar polinomial  (sistema diferencial) de cualquier grado. Fue desarrollado por

  • Chris Herssens
    Dept. of Mathematics, Limburg Universitair Centrum, Diepenbeek, Limburg, Belgium. E-mail: herssens@luc.ac.be
     
  • Peter de Maesschalck
    Dept. of Mathematics, Limburg Universitair Centrum, Diepenbeek, Limburg, Belgium. E-mail: peter.demaesschalck@uhasselt.be
     
  • Joan C. Artés
    Dept. de Matemàtiques, Universitat Autònoma de Barcelona, Cerdanyola, Barcelona, Catalunya, Spain. E-mail: artes@mat.uab.cat
     
  • Freddy Dumortier
    Dept. of Mathematics, Limburg Universitair Centrum, Diepenbeek, Limburg, Belgium. E-mail: fdumorti@uhasselt.be
     
  • Jaume Llibre
    Dept. de Matemàtiques, Universitat Autònoma de Barcelona, Cerdanyola, Barcelona, Catalunya, Spain. E-mail: jllibre@mat.uab.cat
     

La página oficial del programa es http://mat.uab.es/~artes/p4/p4.htm, y una copia local se puede descargar desde aquí.

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Última modificación: Octubre 24, 2007